Путём погружения в страх. Например, боишься выступать перед аудиторией, специально надо найти много аудиторий и выступать/выступать/выступать.
Боишься крыс, смотри на них, любуйся, и страх, пусть, совсем и не уйдет, но ослабеет очень.
Меня, например, раньше в дрожь бросало, когда моя мама вскрикивала, я в ужасе бежала смотреть, что с ней такое ужасное произошло. Но стало это повторяться часто (что-то уж очень эмоциональная она в последнее время стала), и я даже не вздрагиваю.