Тут знаходиться посилання. Щоб побачити його, зареєструйтеся будь ласка, це займе у Вас всього хвилину: А если носки лежат на скамейке?
Ну, они же всё равно - чьи-то, носки.
И тут зависит: смотрит кто на процесс присвоения, аль нет. Ежели никто не смотрит, присвоение тайное. Кража, стал быть. А если - наглое, привселюдно-циничное, а то и с применением насилия - как есть грабёж.
А ежели в руке оружие (не кухонный нож, или топор, положим), это уже - разбой.
Вот так как-то.
В принципе, найденное и присвоенное как-то отличается от кражи. Но, в нюансах разбираться, это - к юристам. Ага
"Купил-нашёл, едва ушёл. Хотел отдать, да не смогли поймать"
"Я никогда не отдам жизнь за свои убеждения, потому что я могу заблуждаться" (Бертран Рассел)